ابتكر علماء جامعة ميونخ التقنية روبوتاً مخصصاً للبحث عن الأشياء المفقودة داخل الأماكن المغلقة، ويعتمد في أدائه على مزيج من المعرفة المستمدة من الإنترنت وخريطة مكانية دقيقة للبيئة المحيطة.
تصميم ووظائف الروبوت
يأتي الروبوت على شكل ممسحة على عجلات تعلوها كاميرا. لأداء مهمته، يقوم أولاً باستكشاف الغرفة وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد بدقة تصل إلى السنتيمتر. الكاميرا تلتقط صوراً ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل يحتوي على معلومات عن العمق، ما يمكّن الحاسوب المدمج من التعرف على الأشياء وتقييم أهميتها للإنسان.
وفقاً للبروفيسورة شويليغ:
«هدفنا هو تطوير روبوتات قادرة على التوجيه الذاتي في أي ظروف، وهو أمر ضروري للروبوتات الشبيهة بالبشر في المصانع أو روبوتات الرعاية المنزلية.»
الاعتماد على الذكاء الاصطناعي
- يستخدم الروبوت نموذجاً لغوياً لفهم العلاقات بين الأشياء وتحويلها إلى تعليمات قابلة للتنفيذ.
- تُظهر الخريطة ثلاثية الأبعاد احتمالية وجود الشيء المطلوب في كل نقطة، ويتم تحديث هذه الاحتمالات باستمرار.
- أظهرت التجارب أن الروبوت يستكشف الأماكن المحتملة بكفاءة تزيد بنسبة ٣٠٪ مقارنة بالبحث العشوائي.
- يمكنه تذكر الصور السابقة ومقارنتها بالجديدة، وإذا ظهر جسم جديد، يصنف المنطقة على أنها الأكثر احتمالاً للبحث بدقة تصل إلى ٩٥٪.
الخطوات القادمة
يخطط الفريق لتدريب الروبوت على البحث داخل الأدراج والخزائن باستخدام أذرع آلية للتفاعل مع البيئة، بما يشمل فتح الأبواب وتحديد طريقة الإمساك بالمقبض. هذه التطورات ستسمح للروبوت بالبحث حتى في الأماكن المغلقة والمعقدة داخل المنزل.
الروبوت يمثل خطوة متقدمة نحو روبوتات منزلية ذكية قادرة على التوجيه الذاتي والتعامل مع بيئات متغيرة بكفاءة عالية، مما قد يسهل حياة المستخدمين في العثور على أغراضهم المفقودة بسرعة ودقة.
