طوّر باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) روبوتًا صغيرًا يُدعى “E-BAR”، يتميز بقدرته على رفع ودعم وإنقاذ كبار السن أثناء السقوط. يستخدم هذا الروبوت نظام ربط مبتكر مكون من 18 قضيبًا، ومحركًا متعدد الاتجاهات، ووسائد هوائية سريعة النفخ، لمساعدة كبار السن في مهامهم اليومية ومنع الإصابات.
صُمم روبوت E-BAR خصيصًا لكبار السن الذين يعيشون بمفردهم في منازلهم، وقد قلل بشكل كبير من صعوبة المهام في اختبارات المستخدمين. يمكن لهذا الابتكار أن يسهم في سد النقص في مقدمي الرعاية، مع دعم رغبة كبار السن في البقاء في منازلهم.
يقول هاري أسادا، الباحث الرئيسي في المشروع: “يقلل العديد من كبار السن من خطر السقوط ويرفضون استخدام المساعدات الجسدية، التي تُعد مرهقة، بينما يبالغ آخرون في تقدير الخطر وقد لا يمارسون الرياضة، مما يؤدي إلى انخفاض قدرتهم على الحركة”.
مميزات فريدة وتصميم مبتكر
ما يميز روبوت E-BAR عن روبوتات رعاية المسنين الحالية هو مزيجه الفريد من الميزات في نظام واحد. فبينما قد تساعد الروبوتات الأخرى في الوقوف أو المشي أو الكشف عن السقوط، يقوم E-BAR بكل ذلك بتصميمه النحيف بشكل مدهش، حيث يبلغ عرضه 38 سم فقط عند أضيق نقطة فيه. هذا التصميم يسمح له بالتنقل بسهولة عبر أبواب المنازل التقليدية وحول الأثاث، ليعمل كشبكة أمان غير مرئية توضع خلف المستخدم.
توفر شوكة الروبوت على شكل حرف U الدعم تحت الذراعين أو عند الساعدين، مما يتيح لكبار السن القيام بأنشطة كانوا يتجنبونها خوفًا من السقوط، مثل الانحناء لالتقاط الأشياء، أو الدخول والخروج من أحواض الاستحمام. وعلى عكس معظم روبوتات الدعم التي تتطلب من المستخدم الوقوف ضمن نطاق قاعدة الروبوت، يستطيع روبوت E-BAR مد ذراعه الداعمة عبر فجوات مثل حواف حوض الاستحمام مع الحفاظ على ثباته.
لإنشاء آلية الرفع، طوّر فريق البحث نظام ربط مبتكر مكون من 18 قضيبًا، يتبع المسار الطبيعي لحركة الإنسان عند الانتقال من الجلوس إلى الوقوف.
وسائد هوائية سريعة وتقنية استشعار السقوط
يتضمن روبوت E-BAR أربع وسائد هوائية سريعة النفخ، يمكن فتحها في أقل من 250 مللي/ثانية لإنقاذ الشخص أثناء السقوط. يراقب النظام مشاكل التوازن، ويمكنه التنبؤ بالسقوط قبل بدء النزول، مما يمنح الوسائد الهوائية وقتًا كافيًا للنفخ وتوفير الحماية الآمنة للمستخدم. على الرغم من سرعة السقوط، إلا أن هناك فترة قصيرة ولكنها حاسمة بين اختلال التوازن الأولي والسقوط الفعلي، مما يسمح للنظام بتطبيق تدابيره الوقائية.
صُممت الوسائد الهوائية مع مراعاة بشرة كبار السن، حيث تستخدم أغطية من إسفنج النيوبرين لتوفير احتكاك عالٍ مع الملابس، مع توزيع الضغط على مساحة كبيرة بما يكفي لمنع الكدمات.